機械制御工學研究室

最先端のロボットを開発し、思い通り制御する

最先端のロボットや機械を思い通りに動かすために、制御工學やロボット工學を駆使した研究を行っています。例えば、離れた場所のロボットをネットワークを介して遠隔操作するような研究や、人工知能を応用してロボットの制御を高度化する研究などを行っています。こうした研究の成果を通じて、社會の役に立つロボットの実現をめざしています。
機械制御工學研究室
開発中のロボット(遠隔、移動、人工知能)
工學部
機械工學科
擔當教員
內村裕
所屬學會
IEEE/計測自動制御學會/電気學會/ロボット學會/機械學會
キーワード
ロボット、人工知能、制御システム、自律移動、ネットワーク、メカトロニクス

學べる分野

機械工學、情報工學

社會のために

地震などの災害発生時に人が入ることができない場所でロボットを遠隔操作する技術や、人に代わって自動で荷物を屆けるようなロボットシステムへの適用が検討されています。

研究テーマ

研究室クローズアップ

非常に活気のある研究室で、みんな仲良く、しかしストイックに研究に取り組んでいます。先生は學生とのコミュニケーションを大切にし、とても熱心に指導をしてくださいます。一緒に有意義な學生生活を送りませんか。

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